Centro di montagna, di origini altomedioevali, la cui economia, oltre che sull’industria e sul commercio, si basa anche sulle attività connesse in vario modo allo sfruttamento delle locali terme. I sampellegrinesi, con un indice di vecchiaia nella media, sono in prevalenza concentrati nel capoluogo comunale, contiguo al nucleo di San Rocco del comune di San Giovanni Bianco; il resto della popolazione è distribuito tra numerose case sparse e varie località, di cui le più popolose sono: Santa Croce, Antea e Frasnadello. Il territorio ha un profilo geometrico irregolare, con accentuate variazioni altimetriche: si raggiungono i 1.502 metri del monte Foldone che, con altri rilievi orobici, quali il monte Zucco, il Castello Regina e, a est, il monte Gioco, disegna la lussureggiante cornice verde, con predominio di faggi, in cui è immerso l’abitato, dall’andamento plano-altimetrico vario.
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