Centro collinare, dalle lontane origini tardo-romane, che fonda le basi della propria economia sulla felice coesistenza di attività agricole ed industriali, oltre che su una rete commerciale ben sviluppata. I missagliesi, che presentano un indice di vecchiaia rientrante nella media, abitano, oltre che nel capoluogo comunale, anche nelle località di Lomaniga, Maresso, Ossola, Albareda, Bergamina-Maressolo Corno, Campù Inferiore, Campù Superiore, Novaglia, Oliva, Rengione, Tegnoso e Valle Santa Croce. Il territorio, che disegna un profilo geometrico tipicamente collinare, è raccolto in una conca là dove iniziano i primi rilievi della Brianza ed è percorso dal torrente Fiume. Il capoluogo, che fa registrare segni di espansione edilizia, presenta un andamento plano-altimetrico pianeggiante ed è circondato da colline, in una posizione particolarmente scenografica. Nello stemma comunale, concesso con Decreto del 1986 e bandato d’oro e azzurro, campeggia un leone rosso, che attraversa le bande.
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